D90 vs 3200 и 5100 : "Отвертка", мультиэкспозиция, два колеса поправки экспопары, изменение ISO - кнопка+колесо, дополнительный экран, кнопка оценки ГРИП, блокировка экспозиии и/или автофокуса. Не помню, есть ли в 3200 и 5100 возможность установки ББ по снимку, в 5000 точно нет.
Откидной экран у 5100 - удобно и здорово (selfy, самые верхние и самые нижние ракурсы), но используется гораздо реже чем доп экранчик сверху, который используется всегда (когда он есть)
Фактически, основной экран используется только для визуального контроля снимка, практически все параметры съемки устанавливаются без выхода в меню.
ИМХО, если начинать заниматься серьезно - лучше d90, он очень здорово выигрывает в оперативности.
D90 проигрывает по чувствительности, мегапикселям , разрешению видео и прочему маркетингу.
Но если уж придавать этому значение - смотрите на 5300. ЕМНИП он с wifi, и вот именно этого лично мне жуть как не хватает в д90 - возможности управления камерой с планшета и визуального контроля на большом хорошем экране.